我是李先生，己向有关部门提出申请恢复上海市户籍和身份证，由于我的同母异父兄弟(李sx)，长期霸占双y二村23号二楼，各种理由拒绝调解，只能法院起诉解决，我该怎样做，本人目前经济非常困难身无分文，己63岁，年老体弱多病，只想叶落归根，政府法律部门能否帮我？解决问题，亲戚朋友都拒绝帮我，目前居住在上海救助站内，最多十天，23日只能离开，流浪上海街头，情绪很不稳定！左脚浓肿，走路非常困难，能否帮忙助力一下，非常感谢！尽快
我该怎么做，如何诉讼，法律援助。
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