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我想咨询一下，我这是个交通事故赔偿问题，交警出具责任认定书，是一个主次责，我是主责他是次责，用强险给对方互相修车，我这边有人伤，他还要负责我这边的人员医药费和误工费等，昨天和保险公司商定赔偿金额额他也认可，但是当时他没在现场是保险公司给他打电话说的，现在他反悔了，他认为交通事故他也产生了费用叫我这边给他出住宿费不出住宿费他就不给保险公司签字，这种情况我可以直接起诉驾驶员车主和保险公司获得应得的赔偿吗？
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